基本信息：

申购单号：CB************","detailId":"ef4c7f59f1d84fe99880c10d55bf8233

成交总额：194,880

申购主题：智能机器人(物流)创新实践平台

送货时间：发布竞价结果后7天内送达

******大学

安装要求：免费上门安装（含材料费）

竞价开始时间：2025-02-18 16:48:41

收货地址：******

竞价截至时间：2025-02-21 16:58:10

币种：人民币

付款方式：货到验收合格后付款

备注说明：\

质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑

竞价结果：

采购项：智能机器人(物流)创新实践平台

数量：7.0套,initBidId:a7c71093be724aa881c25e0bf9adf0d2

品牌：博智重造

型号：博智重造BY-CE-2024

单项预算：

成交总价：194880.00

成交单价：27840.00

******有限公司

质保及售后服务：\1. 投标方报价时需查看品牌、型号参数要求及技术要求说明中各项具体指定要求，并提供相应报价材料，经销商投标需提供厂商指定授权函（原件加盖厂商公章）；
2. 投标方需具备本地上门服务能力，建议投标方提前与需方进行现场技术方面沟通，交付同时配备相关技术人员进行现场使用培训，并随报价提交培训计划表；
3. 需方不接受快递交货方式，各类物资外包装需标识物资名称、型号、数量，中标方需派专人送至需方指定区域清点、验收、交付，自备人力装卸；
4. 货物经需方所所有材料验收合格后支付合同款项；质量三包壹年内，需方在使用中，发现问题中标方需及时上门无偿调换，对拒不执行三包服务的，需方有权拒付合同货款项，同时需方对不合格物资有权就地处置。 5.发票要求增值税专用发票（13%税率）。
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技术参数：\一电控指标
1、STM32核心板≥1个：基于ARM Cortex-M3，内核设计CPU主频72Mhz；通信接口包含USB串口和USG Slave,人机交互包含TFTLCD接口，支持LCDTFTLCD屏幕和串口屏幕，电源接口包含2个USB取电口，3.3V电源接入口三组/5V电源接入口四组；调式下载方式：具有一键下载功能（串口下载、通信、供电三合一）、支持SWD调试接口和1个USB转TTL接口，设有用户按键1个。可与板载计算进行通信，实现数据回传和实时控制。
★2、STM32学习板≥1个：作为STM32核心的扩展板，具备多种接口比如串口、I2C等，可连接多种传感器实现各种功能。5V3A稳压输出为上位机供电，8V 5A输出 为舵机等执行器供电，引出串口4个，直接搭载直流电机2个，配置直流电机驱动，直接搭载步进电机2个，外设引出GPIO口40个。能够同时控制6路步进电机,至少2路伺服舵机，至少10个传感器接口，支持SPI控制WS2018灯环250个灯珠，可与串口数字舵机控制器通信，实现至少55个舵机同时控制，可与串口屏幕通信，实现视觉识别数据实时显示，支持输入电压6到40V电压，支出输出5V3A电源接口至少3个和8V3A接口至少5个。
3、直流减速电机≥1个：减速比：1:20 额定电压：7~13V 自带霍尔编码器，可以通过电机控制板来控制电机的旋转。
4、舵机≥1个：一款180°的小扭矩舵机，可以直接通过单片机发出PWM信号控制舵机旋转的角度。
5、0.96寸OLED显示屏≥1个：分辨率为128*64，可以显示文字、图案等，可通过SPI方式控制。
6、步进电机≥1个；温湿度传感器≥1个；温度传感器≥1个；烟雾传感器≥1个；光敏传感器≥1个；无源蜂鸣器≥1个；有缘蜂鸣器≥1个；旋转电位器≥1个；按键模块≥1个；超声波传感器≥1个；发光二极管≥1个。
7、板载计算机：搭配高性能视觉算法板载工控机，CPU:inter 12代AlderLaker四核处理器，主频：UP TO 3.4G TDP 6W超低功耗 内存：12G LPDDR5 4800MHZ 硬盘：SSD固态128G 显卡：inter*UHD超清显卡750MHZ 网络：WIFI6+蓝牙5.2 千兆网口 系统：Linux 功耗：12V /3A（Type-c电源）接口：USB3.2*3 HDMI 2.0*2 Type-c电源口*1 自带风扇散热。搭配高清1080P 无畸变单目摄像头至少2个，能够实现条形码、二维码、颜色、形状等视觉算法，可搭配激光雷达实现室内导航、避障等算法验证。
8、动力元件
全闭环步进电机≥6个、伺服舵机≥5个、6PIN电机数据线≥10根、其他数据线≥15根、 2200mah高性能航模电池≥2块。
9、传感元件
高清1080P无畸变单目相机≥2个、16株灯环≥2个、陀螺仪≥1个、显示模块≥1个。
10、★提供并协助搭建教学资源共享的飞书线上“学习社区”1个，用于学生基础练习训练，“学习社区”需满足实训课程开展，课程训练项目包含但不限于（投标现场进行该线上学习社区演示及“学习社区”网络链接）；
★11、提供嵌入式运动控制软件著作权证书。（提供计算机软件著作权登记证书复印件，且提供的证书的编号可在“中国版权保护中心”官网中的著作权登记系统查询到，查询截图做入标书中。）
二 机械指标
1、可搭建桁架式机械臂，机器人可执行升降高度≥250mm，升降负载≥250g。可搭建夹爪机构，夹取范围的直径≥8mm，夹取响应时间≤10s。可搭建旋转云台，可工作范围≥270°，旋转响应时间≤10s。搭建的机器人整机尺寸≤290*290*380mm；车体重量≤2000g（不含电池）/2400g（含电池）。
2、平台可搭建全向移动底盘，电机为驱动一体步进电机，每个电机可实现独立全闭环控制，机器人底盘能够实现半闭环控制，精准定位、全局路径规划，行走直线精度小于等于2mm。
3、平台搭建的机器人设有载物台装置，可同时搭载物料≥3个，该装置可实现多角度旋转，以线性方式控制。
4、结构零件
结构零件≥25种，零件厚度≥3mm，孔径≥3mm。材质：碳纤维、铝合金、不锈钢和光敏树脂高性能塑性材料。其中包括步进电机金属支架≥5个、交叉滚子进口轴承≥2个、铝合金20齿同步带轮套装≥2个、不锈钢直线导轨模块≥2套、导轨光敏树脂支架≥4个、舵机支架≥2个、摄像头支架≥2个、同步带支架≥2个、碳纤维底板≥2个、碳纤维轴承支撑板≥2个、轴承上支撑板≥2个、步进电机连接板≥2个、载物装置≥3个、载物台支撑板≥1个、高性能麦克纳姆轮（进口轴承）≥4个、光敏树脂外壳≥2个、塑性亚克力上板≥2个、铝合金联轴器5mm≥5个、直线导轨上支撑板≥2个、机械爪支架≥1个、舵机驱动模块固定件≥1个、手臂支撑件≥1个、手爪支撑件≥1个。
★5、提供该平台所有机械零件的PRO/E或UG或solidworks版本的三维图纸，可用于PRO/E或UG或SolidWorks等软件搭建机器人虚拟样机，也可用于ANSYS、UG等软件进行运动学和动力学仿真；提供所有的程序源代码，提供所有电子件的电路图；
★6、合同签订前必须提供样机试用，使用方认可后签订合同。
7、其他要求
★7.1可搭建******大学生工程实践与创创新能力大赛-智能物流搬运赛项任务的现场视频演示。
7.2具有在线教学平台并提供线上课程图片证明。
★7.3提供智能搬运机器人控制软件、机械臂控制系统著作权证书。（提供计算机软件著作权登记证书复印件，且提供的证书的编号可在“中国版权保护中心”官网中的著作权登记系统查询到，查询截图做入标书中。）
******大学生竞赛分析报告》竞赛目录内的竞赛项目至少2个（说明可参加的赛项并提供证明材料）。
8、★其他要求
8.1、报价时提供品牌厂家针对该项目授权书和由国家知识产权局发放的商标注册证复印件或商标注册申请初步审定公告通知书证明材料。（加盖厂家鲜章）
******学校使用并确认。（提供承诺函）。
8.3投标方在收到中标通知至合同签订前，用户有权要求提供相关资源进行逐条验证，否则根据合同款项，不予验收。
注：“★”项为实质性响应要求，不满足做无效处理。\

附件：